EBOOK- LUẬN VĂN

Đồ án xe điện 1 bánh tự cân bằng theo mô hình con lắc ngược

Đồ án xuất phát từ ý tưởng đã được thương mại hóa của hãng SBU xe một bánh tự cân bằng dựa trên ý tưởng về cách giữ thăng bằng của con người trên đôi chân. Tuy vậy giá thành của sản phẩm không rẻ ( tầm 2000USD/xe ) do chi phí rất cao từ các cảm biến được tích hợp và xử lí với độ chính xác và tin cậy cao. Do vậy, chúng ta tìm cách kết hợp các cảm biến riêng lẻ với giá thành thấp (4- 40USD/cảm biến ) và xử lí tín hiệu cảm biến của chúng ta để có được các tín hiệu tinh khiết và chính xác như mong muốn với giá thành không cao.

Mô hình là một chiếc xe 1 bánh duy nhất được gắn trên khung. Trên mô hình sử dụng các cảm biến để đo góc nghiêng của thân xe, vận tốc góc của thân xe khi xe di chuyển. Với cấu trúc này, góc nghiêng của xe được giới hạn <100, vì khi đó xe mới có thể điều khiển được hoàn toàn, ngoài đó ra, xe có thể bị mất khả năng điều khiển.

Link download đồ án luận văn xe 1 bánh tự cân bằng sử dụng con lắc ngược miễn phí:

https://drive.google.com/file/d/1Sa4_qkM4RzPl14e05UFoqSh4ZQQN0zOg/view?usp=sharing

Xem thêm các quyển luận văn, đồ án khác tại:

https://www.abcarduino.com/category/ebook-luanvan/